Kuavo 5-W G12手柄操作

长按开机键，机器人出场已经对频完成，开机之后自动连接机器人。

1、首先将机器人底盘三个急停恢复，然后将底盘钥匙拨到开启位置，最后长按启动按键将底盘开机，如图所示：

2、将机器人上半身急停恢复，开关启动，如图所示：

3、将G12手柄上方的左边拨杆拨到最左边，右边的拨杆拨到最右边，如图所示：

4、按一下C键

5、当机器人手臂抬起，继续按下C键。

6、现在就可以用手柄摇杆进行底盘的控制

7、如果发现底盘不动，上半身轻微晃动，需要重新启动底盘服务，在下位机中进行如下操作：

新建终端，使用 SSH 登录底盘主机（密码：133233）

ssh -oKexAlgorithms=+diffie-hellman-group14-sha1 \
    -oHostKeyAlgorithms=+ssh-rsa \
    -oCiphers=+aes128-cbc,3des-cbc \
ucore@192.168.26.22

sudo systemctl restart urobot.service

1、将G12手柄上方的左边拨杆拨到最左边，右边的拨杆拨到最右边，如图所示：

2、同时长按C加D键，机器人双臂放下，表明关闭控制成功。

Kuavo 5-W G12手柄操作​